YC-GNSS05型 GNSS一体机使用说明书

首页 ꄲ 说明书 ꄲ YC-GNSS05型 GNSS一体机使用说明书

1 用途

YC-GNSS05型 GNSS一体机采用高精度多模多频板卡，根据不同的需求配置不同的北斗/GNSS 板卡，数据通信方式采用手机网络或有线网络方式，可以作为高精度变形监测基准站或监测站使用。

图1-1 YC-GNSS05型 GNSS一体机外观图

本系统采用GNSS自动化监测方式对坝体表面位移进行实时自动化监测，其工作原理为：各GNSS监测点与参考点接收机实时接收GPS信号，并通过数据通讯网络实时发送到控制中心，控制中心服务器GNSS数据处理软件实时差分解算出各监测点三维坐标，数据分析软件获取各监测点实时三维坐标，并与初始坐标进行对比而获得该监测点变化量，同时分析软件根据事先设定的预警值而进行报警。

注：GNSS表面位移点均可以和当地的坐标系进行联测，所有监测点的坐标均可以转换为当地坐标。

2.2 测点布施及安装

1) 根据《全球定位系统测量（GPS）规范》选点，要求上方无遮挡，无电磁干扰，地基稳固。基座和立杆承载了整套设备，依照安装位置的实际情况选择立杆的高度，通常在1.5-2.5米之间；根据立杆的高度和周围的地质情况选择混凝土基座的大小，以确保立杆稳固为原则。基准站与监测站距离应≤5km。

2) 在选定地址开挖到冻土层以下（根据当地情况确定）。

3) 参考站基座采用现浇混凝土施工工艺，混凝土强度等级C30。主筋最小砼保护层厚度为30mm。搅拌现场必须配有合格的称量器具,严格按照设计配合比下料。并提前安装预埋件。

4) 水泥要求：普通硅酸盐水泥，强度等级P.O 42.5；5～40mm级配良好的石子，中砂，水须采用饮用水。根据施工情况混凝土需加拌外加剂如：早强剂、防冻剂、引气剂等，质量必须合格，不得使用含氯盐的外加剂。

5) 考虑到耐久性要求，混凝土按C30强度设计，根据以往施工经验，推荐以下配合比：

材料名称	水	水泥	中砂	石子（最大粒径40mm）
单位	kg	Kg	kg	kg
用量	180	300	600	1226
单位	m3	m3	m3	m3
用量	0.18	0.30	0.44	0.82

表4-1每立方米混凝土材料参考用量表

注：上述配合比是根据以往施工经验编写的，仅供参考。如手边有质监部门提供的C30混凝土配合比，可以采用。

图2-1观测墩施工示意图

6) 拆模时间可根据气温和外加剂性能决定，一般条件下，平均气温在0℃以上时，拆模时间不得少于12h。

7) 基座浇筑凝固后，进行参考站的安装。

8) 参考站支杆用螺母固定到基座上，支杆顶部装强制对中器，顶端加工有5/8英制螺旋以固定GPS天线，天线柱下端通过螺栓与GPS天线底座牢固连接，GPS天线底座要确保整个天线安装装置与支杆形成一个整体。安装时，考虑天线对空通视的要求、天线安放稳定性、天线维护便利性、外观美观性等因素。

9) 因为在实际使用环境中，天空太阳能见度比较小，所以建议使用双太阳能板供电，具体安装方向根据现场情况实施。安装完成后外加防护警告装置，避免非工作人员破坏。

cdcc5b36bd31f835f90a7157fff80a8

图2-1 基准站示例图

3 主要技术指标

表3-1 主要技术指标

型号	YC-GNSS05
系统	北斗, Galileo, GLONASS, GPS
信号	L2OF, L2C, E1B/C, B2I, E5b, L1C/A, L1OF, B1I
设备配置	支持蓝牙连接并配置设备
单点定位精度	<1.5m
RTK 定位精度	水平：±(10 +1×10-6×D)mm（GPS） ±(10 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BDS+GLONASS+Galileo）垂直：±(20 +1×10-6×D)mm（GPS） ±(20 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BDS+GLONASS+Galileo）
静态定位精度	水平不高于±1.5mm+0.5ppm RMS；高程不高于±2.5mm+0.5ppm RMS
初始化时间	10s
初始化可靠性	大于 99.9%
首次定位时间	冷启动<50s 温启动<30s 热启动<15s
失锁重捕	<2s
差分数据格式	RTCM3
数据更新率	1Hz、2Hz、5Hz
数据格式	NMEA-0183/CMR/RTCM2.X/ RTCM3.X
通讯协议	RS232、TCP/IP通讯协议、支持2、3、4、5G移动通信网络；LORA混合组网通信
内部存储	内置100MB存储器（可扩展）；支持不低于32G的内部存储
尺寸	直径25cm；高度18cm
重量	3kg
内置电池	锂电池，12V，60AH，配备专用电池充电插座，支持电池快充功能；
续航时间	连续阴雨天两周可以正常工作
工作温度	-20℃～+70℃；支持设备温度回传
湿度	100％全密封，防冷凝
防尘防水	IP68级标准
功耗	1.5W
工艺	一体化封装（内置：4G通信、高精度天线、高精度板卡、锂电池太阳能供电系统）

4 产品性能特点

1. 采用四星（GPS、GLONASS、BDS、Galileo）双频（L1、L2）GNSS模块，可单系统定位或多系统组合定位，也可联合RTK定位

2. 高度灵活的分体式设计，适用于变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集

3. 使用AutoBase技术，开机即可快速实现参考站的配置

4. 预留以太网、GSM/GPRS通讯

5. 支持GPS信号和L2C现代化改造后的GPS信号

6. 支持PJK平面坐标输出，无需第三方软件做投影转换

7. 支持自动差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR

8. 内部储存32G，可设置自动记录原始数据

5 产品使用说明

5.1 硬件配置方法

本产品在各种高精度变形监测中，可以作为GNSS 基准站或者监测站使用，其使用方法介绍如下。

1. 接线说明

航空插座四根线定义为：

l 黑色：系统负极，连接外电池负极，太阳能板负极

l 红色：太阳能正极，接太阳能板正极

l 棕色：内电池正极，同外电池正极并联可以实现同时供电

l 蓝色：外电池正极，接外部电池正极

2. 接收机参数配置

GNSS05型 GNSS一体机做监测站或者基准站时，会自动根据安装地理位置自适应配置各种参数，用户只需要配置服务器IP和端口即可，可通过蓝牙调试工具连接接收机并发送配置命令，具体命令如下：

SET IP1=120.79.20.21:8001，表示配置为向IP为120.79.20.21的服务器的8001端口发送数据。

上述配置参数也可以通过网络下发进行配置。

5.2 高精度解算软件

CDMonitor软件简称CDM软件，是一款专业的形变监测软件，可同时对安放在目标设施或自然物体上的几十个GNSS接收机进行实时三维位置解算，最高精度达毫米级，一般用于固定物体如大跨度桥梁、大坝（重力坝、土石坝、尾矿坝）及大型建筑等变形监测，或者自然物体如山体滑坡体、泥石流及地面沉降变形监测方面。CDMoniter作为形变监测系统的一部分，在形变监测中实时运用现代网络技术、GNSS导航定位技术和最先进的卡尔曼滤波算法来计算各监测点的三维坐标。CDMonitor可同时对安放于目标设施或自然物体上几十个GNSS接收数据进行实时三维位置解算，能对载波相位观测值进行双差、三差处理，最后得到结果是在目标区域内可靠的一个实时或准实时的运动监测系统。其最高精度可达mm级精度。

5.2.1 解算软件

一体机的软件构架：分为测站管理层（数据获取）、通讯管理层（数据发送与传输）、数据处理层（含网平差及卡尔曼滤波）和应用服务层（包括，坐标转换、图形化显示、工作日志、原始数据输出、第三方接口、报警服务等）。

1）软件界面

软件主界面包括：功能按钮、设备、卫星图、信噪比等。

0065